در این مقاله ای در مورد نحوهٔ کارکرد سیستم کنترل PID بهمراه مثالهایی از توابع PID در PLC FATEK ارائه می شود. بلافاصله  پس از پرداخت لینک دانلود فایل نمایش داده می شود. این  جزوه (pdf) در  17 صفحه و با حجم 1 مگابایت  می باشد.