فایل کامل آموزش تنظیم کنترل‌کننده‌ی PID را توسط یک روش عملی و قوانین تنظیم زیگلر – نیکولز در نرم افزار Matlab در فرمت pdf و حجم 367 کیلوبایت و 6 صفحه جهت استفاده شما قرار داده است. لینک دانلود پس از پرداخت قابل مشاهده است.