در سیستمهای پیچیده معمولاً یک حلقه کنترلی جوابگوی نیازهای کنترلی نمیباشد یا حتی ممکن است نتواند پایداری را تضمین کند. به همین علت از چند حلقه کنترلی تودرتو استفاده میشود. برای مثال در کنترل موتورهای الکتریکی معمولاً از سه حلقه استفاده میشود. حساسترین و مهمترین حلقه، حلقه داخلی میباشد، زیرا اگر سرعت پاسخ دهی این حلقه مناسب نباشد حلقههای بیرونی در عمل کارایی ندارند.
اطلاعات بیشتر در لینک قابل مشاهده است.
در اینجا فایل شبیه سازی انجام شده با متلب در اختیار شما عزیزان قرار می گیرد.