با ترکیب شدن شبکههای ارتباطی و سیستمهای کنترل در کارخانههای مدرن و پروسههای صنعتی، سیستمهای کنترل شبکه شده (NCS) بدلیل سادگی، مقیاس پذیری، انعطاف پذیری و کاهش هزینهها اهمیت بسیاری پیدا کردهاند.
اما محدودیتهای فنی قابل توجهی در استفاده از تکنولوژی NCS وجود دارد. دو چالش موجود برای این سیستمها تاخیر و مفقود شدن پاکت دیتا است. در این مقاله قصد داریم سیستمهای کنترل دیجیتال شبکه شده (DNCS) را از دیدگاه قابلیت اطمینان مورد بررسی قرار دهیم. هدف این مقاله بررسی اثر تاخیر و مفقود شدن پاکت دیتا بر روی قابلیت اطمینان DNCS و بهبود قابلیت اطمینان آن با استفاده از جبران سازی اثر مفقود شدن پاکت دیتا است.
برای ارزیابی قابلیت اطمینان از شبیه سازی مونت کارلو استفاده شده است. رفتار دو نوع خطا با استفاده از دو توزیع آماری مختلف مدل شده است. کنترل کنندهای که برای این سیستم در نظر گرفته شده است کنترل کننده تناسبی- انتگرالی- مشتق گیر (PID) است.
در اینجا فایل کامل مقاله برای دانلود قرار داده شده است.
