در خیلی از حوادث طبیعی و غیر طبیعی مانند زلزله، اتش سوزی جنگلها وحتی جنگ یکی از راههای اشراف بر مشکلات، راه هوایی است که برای امدادرسانی، بررسی و … استفاده میشود زیرا که در این حوادث مناطقی وجود دارند که دسترسی به آنها از راه زمینی غیر ممکن است و نیاز به نیروی انسانی دارد.
از این رو بسیاری از کشورها برای ارتقا سطح سیستم امدادی، نظامی و… روی ساخت هواپیمای بدون سرنشین مانور میدهند تا بتوانند با کمترین اتلاف وقت به اطلاعات وآیتمهای مورد نظر دست پیدا کنند. یکی از انواع پرندههای بدون سرنشین مولتی رتورها هستند.
این پرندهها در صنایع مختلف مانند نفت، گاز، نیروگاهها و … برای بررسی هوایی تجهیزات استفاده میشوند و مزایای زیادی ازجمله از بین بردن ریسک تلفات انسانی و کاهش هزینه را بهمراه خواهند داشت. یکی از مشکلاتی که مولتی رتورها با آن مواجه هستند بروز اشکال در سیستمهای کنترل دور این پرنده هاست که باعث ناپایدار شدن پرنده در حین پرواز میشود و قابلیت اطمینان آنها را کاهش میدهد.
حال با توجه به اینکه کنترل دور این موتورها بدون استفاده از سنسور تغییر موقعیت شار رتور انجام میشود، لازم است تا این روشها از دقت کافی برای تخمین موقعیت شار رتور برخوردار باشند و همچنین در شرایط تغییر جهت، تغییر سرعت و تغییر ارتفاع پرنده، عملکرد سریع و دقیق داشته باشند. از اینرو شناخت بیشتر عملکرد، کنترل و پاسخ تجهیزات لازم و ضروری میباشد. هدف از این مقاله بررسی عواملی است که باعث ناپایداری این پرندهها میگردد و همچنین راهکارهای ممکن برای پایدارتر کردن پرنده ارائه خواهد شد.
در اینجا فایل کامل مقاله برای دانلود قرار داده شده است.
