سرفصل مطالبی که در این جزوه ارائه می شود:
۱-مقدمه
۲- تبدیل لاپلاس
۳- سیستمهای کنترل حلقه باز و بسته و بررسی پایداری سیستمها
۴- پاسخ گذاری سیستمها + پاسخ ماندگار سیستم
۵- مکان هندسی ریشهها
۶- طراحی کنترل شده به کمک مکان هندسی ریشهها (کنترل کننده پیش فاز و پس فاز)
۷- بررسی و تحلیل پاسخ فرکانسی سیستمها
– نمودار بود
-نمودار نایکویست
– نمودار نیکولز
۸- طراحی کنترل کننده به کمک روش پاسخ فرکانسی “پیش فاز و پس فاز”
۹- کنترل کنندههای تناسبی- مشتق گیر- انتگرال گیر-PID
۲- تبدیل لاپلاس
۳- سیستمهای کنترل حلقه باز و بسته و بررسی پایداری سیستمها
۴- پاسخ گذاری سیستمها + پاسخ ماندگار سیستم
۵- مکان هندسی ریشهها
۶- طراحی کنترل شده به کمک مکان هندسی ریشهها (کنترل کننده پیش فاز و پس فاز)
۷- بررسی و تحلیل پاسخ فرکانسی سیستمها
– نمودار بود
-نمودار نایکویست
– نمودار نیکولز
۸- طراحی کنترل کننده به کمک روش پاسخ فرکانسی “پیش فاز و پس فاز”
۹- کنترل کنندههای تناسبی- مشتق گیر- انتگرال گیر-PID
