شدت نور تابیده شده از چراغهای روشنایی معابر به دلیل وجود گرد و غبار، دوده و سایر ذرات معلق در هوا به مرور زمان کاهش می‌یابد و به همین دلیل این چراغها به صورت دوره‌ای مورد شستشو قرار می‌گیرند.
علاوه بر آن پایههای این چراغها پس از چند سال نیاز به رنگ آمیزی مجدد پیدا می‌نمایند. شستشو و رنگ آمیزی پایههای چراغهای نصب شده در کوچه و معابر فرعی که معمولاً یک یا دو بازو به تیر سیمانی متصل می‌گردد با کمک بالابر و استفاده از نیروی انسانی به سهولت صورت می‌گیرد، ولی این کار در معابر اصلی و بزرگراه‌ها نیاز به بالابر‌های بلند دارد که به دلیل ترافیک بالای مسیر دشواری‌های زیادی را ایجاد می‌نماید که می‌توان به بستن لاین سرعت بزرگراه، اختلال در ترافیک و احتمال بروز سوانح رانندگی اشاره نمود.
در این مقاله الزامات فنی و عملیاتی رباتی که بدون ایجاد انسداد در مسیر معابر توانایی فعالیت‌های مذکور را دارد با ترکیب روش دلفی اصلاح شده و طوفان ذهنی شناسایی و وزن دهی می‌گردند.
در اینجا فایل کامل مقاله برای دانلود قرار داده شده است.
