اتوماسیون صنعتی عمدتا حول سیستمهای کنترل حرکت توسعه یافتهاند که درآن ها موتورهای الکتریکی کنترل شده به عنوان قلب سیستم نقشی اساسی بر عهده دارند. بنابراین، سیستمهای کنترلی موتورها با عملکرد بسیار خوب تا حدود زیادی منجر به عملکرد مطلوب بخش اتوماسیون تولید میشوند که این کار با افزایش میزان تولید و کیفیت محصولات همراه است. در واقع عملکرد سیستمهای اتوماسیون مدرن، که بر حسب سرعت، دقت، نرمی و کارایی تعریف میشود، عمدتا به راهبردهای کنترلی وابسته است. توسعههای اخیر در صنعت الکترونیک قدرت منجر به افزایش قابل توجه توانی شده است که توسط تجهیزات نیمههادی ردوبدل میشود.
علیرغم این موضوع، بیشترین ولتاژ پشتیبانی شده توسط این تجهیزات یک مانع بزرگ در کاربردهای ولتاژ متوسط و ولتاژ بالا محسوب میشود. برای چنین کاربردهایی کانورترهای چندسطحی معرفی شدهاند. این اینورترها در مقایسه با اینورترهای دو سطحی استاندارد و در حالتی که با یک فرکانس کلیدزنی کار کنند دارای اعوجاج هارمونیکی کمتری هستند. موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (PMS) تازه توسعه یافته با مواد مغناطیس دائم انرژی بالا در صورتی که به خوبی کنترل شوند میتوانند فراهم کنندهی دینامیک سریع، عملکرد با راندمان بالا بوده و سازگاری بسیار خوبی در کاربردهای مختلف داشته باشند. با همهی اینها، کنترل موتور AC منجمله کنترل موتورهای PMS به دلیل دینامیک بسیار سریع موتور ومدلهای بسیار غیرخطی ماشینها، یک چالش به شمار میآید. بنابراین، بخش عمدهی توسعهی کنترل موتور شامل استخراج مدلهای مناسب ریاضی است.
در اینجا فایل کامل مقاله برای دانلود قرار داده شده است.
