اين مقاله ارائه كننده نتيجه پژوهش هايی است كه در مسير طراحی و ساخت متمركز كننده خورشيدی نقطه ای با موتور استرلينگ 10 كيلوواتی در پژوهشگاه نيرو در حال انجام است. طراحی مكانيزم حركتی سيستم های ردياب خورشيدی هدف كار حاضر مي باشد. پس از مدلسازي سازه و تجهيزات متمركزكننده خورشيدی شده در نرم افزار CATIA به طراحی و مدلسازي 4 مكانيزم محرک پرداخته و مزايا و معايب هركدام با توجه به مسائل مربوط به ايمني، هزينه اجرا، محدوده حركتي، تعمير و نگهداري و سهولت اجرا بررسی شده است. سپس با انتخاب 2 مكانيزم برتر تحليل ديناميكي و شبيه سازی حركتی دو مكانيزم انتخاب شده با استفاده از نرم افزارهای Working Model و Matlab انجام شد. در پايان با مقايسه نتايج تحليل ديناميكی مكانيزم ها و مقايسه پارامترهايی چون توان مورد نياز و بازه حركتي، انتخاب مكانيزم نهايي صورت گرفت.
این مقاله توسط هومن گلچوبيان، سيد سعيد ضيايی طباطبايی، شهريار بزرگمهری و مجيد عميدپور از پژوهشكده انرژی و محيط زيست، گروه انرژی های تجديدپذير پژوهشگاه نيرو منتشر شده است.